Automower 315 - tourne en rond - coincé

[PascalB]

J’ai un robot Husqvarna 315 depuis 2017, aucun soucis jusque depuis quelques semaines (nouvelle batterie en 2020).
Le message « coincé » apparait de plus en plus souvent, sans aucun obstacle.
Parfois il tond bien, puis tout d’un coup Il semble perdu, avance de 50 cm / s’arrête / recule de 50 cm, et finalement semble tourner en rond (par à-coup de 50cm dans toutes les directions) dans une zone très réduite.
Aussi il ne sait presque plus rentrer tout seul à la station de charge, quand il arrive tout près de la station il s’arrête puis recule puis avance plusieurs fois sans trouver la station.
J’ai fait un reset-usine + calibrage guide, mais pas d’amélioration.
J’ai démonté le robot et la station, tout paraît en ordre (pas d’humidité, contact cables correct,…).
Quelqu’un a déjà eu un comportement similaire ?

[bruno31390]

bonjour
depuis ce w-end idem pour moi mais les premiers symptômes batterie vide 3 jours avant ...avez vous eu la solution ?