LED rouge mais pas de rupture

Robot tondeuse autonome et discret.
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Otermale
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LED rouge mais pas de rupture

Message par Otermale »

Bonjour à tous,
je voudrai vous soumettre un cas de problème de fil périphérique que je viens de résoudre.

J'ai un robot de tonte de la marque Works avec un fil d'antenne périphérique, or la station de charge présentait une LED rouge qui semblait indiquer une rupture d'antenne. Avec le détecteur de continuité, j'ai fait le tour de l'antenne afin de déterminer où se trouvait la coupure. Arrivé à la station de charge après avoir fait le tour de l'antenne, le signal était présent à la borne d'arrivée, avec un ohmemètre, j'ai mesuré la résistance de l'antenne, elle mesurait 84 Ohms. J'avais donc une continuité d'antenne avec une trop forte résistance pour que la station la reconnaisse.
J'ai donc procédé de manière dichotomique, je suis allé au milieu de l'antenne ou à la première connection, j'ai coupé le fil, et avec un autre long fil connecté à la place, je sui retourné à la station, j'ai débranché une des bornes et mis le bout du long fil dessus, la LED est redevenue verte, ce qui m'indiquait que la panne était sur l'autre moitié. J'ai enlevé le fil de la coupure du milieu, rétabli la connection et j'ai été à la moitié de la moitié fautive, et ai recommencé l'opération et ainsi de suite jusqu'à la panne. On passe donc de 1/2 vers 1/4, vers 1/8 et généralement on doit trouver après 1/16 donc 4 coupures d'antenne.
Pour mon cas, il s'agissait d'une section de fil de 3 mètres qui une fois remplacée à allumé la LED verte.

Bonne journée.
Otermale
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leroidugazon
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Re: LED rouge mais pas de rupture

Message par leroidugazon »

Bonjour Otermale,

Merci beaucoup pour ce retour d’expérience très bien détaillé !
Ta méthode de diagnostic en mode dichotomique est vraiment efficace et bien expliquée. C’est exactement ce qu’il faut faire dans ce genre de cas : partir d’une mesure globale (la résistance anormale dans ton cas) puis segmenter le circuit jusqu’à localiser précisément la section fautive.

Une résistance de 84 Ohms sur un fil périphérique, c’est effectivement beaucoup trop élevé pour que le robot puisse interpréter correctement le signal. On est normalement dans des valeurs très basses (quelques Ohms seulement) sur un circuit bouclé sans problème.

Ta démarche avec un fil volant pour tester les sections est à recommander, surtout pour ceux qui n'ont pas d'outil de localisation de rupture précis. C’est un bon compromis entre méthode artisanale et efficacité. 👍

Petite astuce complémentaire pour les autres membres : sur les longues installations ou après quelques années, la connectique type “clip rapide” peut aussi générer des faux contacts ou de petites résistances parasites. Un bon contrôle visuel et parfois le remplacement de ces connecteurs peut aussi éviter bien des soucis.

Encore merci pour le partage, c’est ce genre de messages qui enrichissent vraiment la communauté ;)
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